沈阳农业大学设施园艺装备团成员，田素博副教授和郭娜开展智能生产装备研制、发明专利日光温室高架栽培作物行间自动施药机; 施药机将剪叉式喷药臂与轨道运输车结合在一起，以轨道运输车带动剪叉式喷药臂沿温室北墙行走，识别到作物垄后，喷药臂深入作物行间，竖直喷杆直接向两侧作物直接喷药，作业完成后收回到轨道运输车上，自动行驶到下一垄进行作业，避免改动温室大棚的框架结构，安装简单快捷，实现了温室无人喷药，提高了喷药效率，对全面提升日光温室自动化生产能力起到巨大的推动作用，有着良好的应用推广前景。 创新点：1、以剪叉式喷药臂深入吊蔓作物行间直接进行喷施，喷药均匀性更好。 2、引入超声波避障模块、激光垄间定位模块、物联网系统，实现了温室的全自动无人喷药，避免农药中毒状况。 3、设计了剪叉式喷药臂与轨道运输车的快速组装结构，喷药臂可简单快速安装在轨道车上。 4、轨道车还可用于大棚内物资、果实等的运输。