郭永怀（1909年4月4日—1968年12月5日），中共党员，著名力学家、应用数学家、空气动力学家，中国科学院院士，近代力学事业的奠基人之一。

郭永怀长期从事航空工程研究，发现了上临界马赫数，发展了奇异摄动理论中的变形坐标法，即国际上公认的PLK方法，倡导了中国的高超声速流、电磁流体力学、爆炸力学的研究，培养了优秀力学人才。担负了国防科学研究的业务领导工作，为发展导弹、核弹与卫星事业作出了重要贡献。